美国密苏里科技大学Robert G. Landers 教授来beat365手机版官方网站做学术报告

    2015年6月16日，应数字制造装备与技术国家重点实验室吴志刚教授与陈蓉教授邀请，美国密苏里科技大学机械工程学院教授、机械与航空航天工程系研究生事务副院长Robert G. Landers 在先进制造大楼A416作了题为“Machine Tool and Robot Volumetric Error Compensation”的学术报告。

    报告会上，Robert G. Landers 教授首先简单介绍了密苏里科技大学基本情况。随后结合其最近的研究进展详细讲解了大型机床和工业机器人的误差补偿研究，通过激光跟踪仪测量机床或机器人的几何误差，再利用基于最大似然估计的隐式循环法确定几何误差模型系数，优化算法以补偿机床误差或用逆雅可比方法对机器人命令进行修正。报告结束后，他与在场师生就相关问题进行了深入讨论。