发明专利名称：机械臂/灵巧手系统遥操作任务规划和仿真方法
发明人：李世其；朱文革；赵迪；王明明；张青
专利申请日：2010年04月14日
授权公告日：2011年08月10日
专利号：ZL 2010 1 0145823.5
证书号：第823814号
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