beat365手机版官方网站学子获第二届华中科技大学研究生人工智能创新大赛一等奖

8月10日，第二届“华中科技大学研究生人工智能创新大赛”决赛在腾讯会议顺利举行。经过角逐，beat365手机版官方网站吴天豪团队（成员：机硕1901吴天豪、机硕1909孙浩东、机博1701孟杰、机博1701蒋立泉）获得大赛一等奖，由王书亭、谢远龙两位老师指导参赛。

吴天豪团队提出的“基于人工智能的无轨自主移动复合型AGV”项目以冗余驱动下多系统耦合建模、高冗余自由度下一体化运动规划、力矩分配车臂协调控制、多机自律任务分配的协同调度为研究对象，研制出了高速高精无轨自主移动复合型AGV，集叉车、AGV和工业机械臂功能于一体，具有作业灵活性高、部署时间短、承载能力强、转运环节少的优势，能够降低生产成本，提高生产效率与制造柔性，大幅提升智能制造自动化水平。在智能制造、无人车间领域有广阔的应用前景。传统的智能制造产业物料转运工序多，过程繁琐，企业成本负担重，固定式的机械手空闲时间长，稼动率低，而RGV+机械手的组合只适合少品种大批量生产作业，传统作业模式无法满足智能制造产业高效率和强柔性需求。

（从左至右依次为：吴天豪、孙浩东、蒋立泉、谢远龙、孟杰）

附获奖名单：

（部分文章内容来源于“华中科技大学研究生”微信公众号）

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